Présentation du dispositif

Le Falcon, de la société Novint, est un périphérique haptique à 3 axes de liberté (X, Y et Z). L’utilisateur manipule la poignée, dont la position est connue, et des forces peuvent être appliquées sur les axes (retour de force, blocage d’un certain axe afin de limiter les mouvements…).
Je n’ai pas trouvé de vidéo officielle de présentation, mais il y a des exemples intéressants sur le net.

Installation sous Windows

La procédure suivante a été testée avec Windows 8.1 (64 bits) et Visual Studio 2015 Preview.
Attention : ne branchez pas encore le dispositif.

• Téléchargez et installez les pilotes.
  Les pilotes officiels de Novint n’ayant pas été mis à jour depuis longtemps, vous risquez de rencontrer certains problèmes sur des configurations récentes, ou si vous souhaitez utiliser plusieurs Falcon par exemple.
  Heureusement il est possible d’utiliser les pilotes de la société Force Dimension (conçus pour leurs produits, mais compatibles), qui incluent également un outil de diagnostic. Vous les trouverez tout en bas de cette page.
• Alimentez le dispositif et connectez le câble USB.
  Le logo devrait s’illuminer en bleu.
• Testez le bon fonctionnement.
  Exécutez le programme « Haptic Desk » situé dans le dossier d’installation (par défaut C:\Program Files\Force Dimension\sdk-3.5.1\bin). Il vous est demandé d’initialiser le dispositif : « Please initialize Falcon device (move end-effector back and forth)« , et vous remarquerez que le logo du Falcon est passé au rouge.
  Tirez le manche vers vous, puis enfoncez-le. Le logo redevient bleu.
  Finalement, allez dans l’onglet « Base », qui simule une sphère virtuelle. Bougez le manche ; vous remarquerez que vous pouvez tourner autour de la forme, mais qu’il est impossible de la traverser !
  

Installation sous Mac, Linux

Normalement il n’y a rien à faire ; je n’ai cependant pas encore pu tester.